正己而不求于人则无怨。上不怨天，下不尤人。

出自先秦孔伋的《中庸》

解释：端正自己而不苛求别人，这样就不会有什么抱怨了。上不抱怨天，下不抱怨人。

孔伋 : 孔伋（前483-前402），战国初期鲁国人，姓子，氏孔，名伋，字子思，孔子之孙。春秋战国时期著名的思想家，儒家的主要代表人物之一。