良药苦于口，利于病；忠言逆于耳，利于行。

良药苦于口，利于病；忠言逆于耳，利于行。摘自刘向的《说苑·正谏》

解释：逆：不顺，抵触。 全句译文：好药对口来说是苦的，但却能很好地治病；忠诚直率的劝告听起来不舒服，但却能正确指导行为与思想。

刘向 : 刘向（约前77—前6） 原名更生，字子政，祖籍沛郡（今属江苏徐州）人。西汉经学家、目录学家、文学家。刘向的散文主要是秦疏和校雠古书的“叙录”，较有名的有《谏营昌陵疏》和《战国