如何理解成语义不容辞？成语背后有何典故？

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【成语】： 义不容辞

【拼音】： yì bù róng cí

【解释】： 容：允许;辞：推托。道义上不允许推辞。

【成语故事】：

东汉末年，曹操率30万大军直取江南。东吴孙权听到这个消息后，急忙召集将领们商议对策。谋士张昭建议，立即发信给荆州的刘备，让他和我们联合起来抗击曹操。因为刘备是我们东吴的女婿(刘备的妻子是孙权的妹妹)，援助我们抗曹是他义不容辞的。刘备见信后找诸葛亮商量。诸葛亮说，曹操新近杀了西凉太守马腾，所以只要派人去联络马腾的儿子马超，让他带兵入关，就能叫曹操无法再来进攻江南了。这个成语意思是在道义上是不允许推辞的。