成语螳臂当车背后有何历史典故？该如何理解？

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【成语】： 螳臂当车

【拼音】： táng bì dāng chē

【解释】： 当：阻挡。螳螂举起前肢企图阻挡车子前进。比喻做力量做不到的事情，必然失败。

【成语故事】：

《庄子·人间世》

春秋时，鲁国有个贤人名叫颜阖，被卫国灵公请去当太子蒯瞆的老师。颜阖听说蒯瞆仗着父亲是一国之君，整天作威作福，蛮不讲理。颜阖感到教育这样一个学生十分困难，不知如何是好。

颜阖到卫国后，他先去拜访卫国的大夫蘧伯玉，请教如何才能教好蒯瞆。蘧伯玉回答说：“颜阖先生，您先来问情况是对的，您想教好太子确实很难办到啊。”他进一步分析说：“我举一个例子说吧!螳螂自不量力，自己跑到马路上来，举起双臂来阻挡前进的车轮，结果是可想而知的。尽管它自己确实认为这种举动是勇敢的，但是确实没有意义啊。颜阖先生啊，您的心是好的，但您的作为像螳臂当车一样，您要小心慎重!有些事情不是您一个人能解决的，您还是好自为之吧!”