成语惴惴不安是由哪个历史人物引申出来的？它的原意是什么？

公元前621年，春秋五霸之一的秦穆公逝世，居然用一百多人给他陪葬。特别值得一提的是，大臣子车氏家的三兄弟奄息、仲行、针虎也在其中。这三兄弟为秦国立下盖世奇功，深受老百姓的喜爱，却仍逃脱不了被活埋的命运。

秦国的老百姓对秦穆公的做法非常愤怒，就写了一首名为《黄鸟》的挽歌：

“黄雀叫叽叽，在酸枣树上休息。谁追随穆公去了?子车家的奄息。提到这位奄息，一人的价值等于百人。走近他的坟墓，心中不安浑身战栗。老天爷呀老天爷!我们的好人为什么都要死去?如果能赎他的命，我们愿意用一百人换回他一个。

“黄雀叫叽叽，在桑树上休息，谁追随穆公去了?子车家的仲行。提到这位仲行，百条好汉都抵不上他一人。走近他的坟墓，心中不安浑身战栗。老天爷呀老天爷!我们的好人为什么都要死去?如果能赎他的命，我们愿意用一百人换回他一个。

“黄雀叫叽叽，在荆树上休息，谁追随穆公去了?子车家的针虎。提到这位针虎，一个人能与一百人相比。走近他的坟墓，心中不安浑身战栗。老天爷呀老天爷!我们的好人为什么都会死去?如果能赎他的命，我们愿意用一百人换回他一个。”

◎成语释义

形容发愁而又害怕的样子。惴惴：恐惧、担忧的样子。

◎故事出处

《诗经·国风·秦风·黄鸟》：“临其穴，惴惴其栗。”

◎出处译文

走近他的坟墓，心中不安浑身战栗。