成语赴汤蹈火的典故是什么？该典故告诉我们什么道理？

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东汉末年，刘表拥兵十万，称雄荆州。他外表儒雅，但内心多疑，当时曹操和袁绍都想拉拢刘表，但刘表却不知道该归顺谁。

有一天，刘表的属下韩松说，曹操一旦击败了袁绍，就会移兵进攻我们，那时将军你就难以抵抗了，所以归顺曹操乃是万全之策。

刘表说，如今天下大乱，未知所定，我也难以适从，目前曹操住在许昌，你替我前去探一下他们的虚实如何?

韩松说，我是您的属下，自当为你效劳，就是赶汤蹈火，我也勇往直前，在所不辞，如果将军已做出归顺曹公的决策，那么派我进京是完全正确的。如果您主意未定，就派我进京，天子封我一官，我就是天子之臣，按道义就不能再为将军效劳了，到那时将军就不要为难我了。

刘劳含糊其辞让他去一趟再说，韩松到了京城后，受曹操控制的汉献帝封他为太守。

刘表得知后，认为韩松是对自己的叛逆，准备等韩松回来后就杀了他。

韩松回来一进门，刘表大骂，韩松逆贼，竟敢叛我。

韩松说，我早已有言在先，今日是将军辜负我，不是我辜负将军。

刘表哑口无言，刘表的妻子便悄悄地劝劝他，韩松是本地颇有影响的人物，况且他理直气壮，诛杀他很难以服众啊!

刘表自知理亏，只得下令赦免了韩松死罪。

后来人们就用赴汤蹈火来形容，即使面对滚烫的热水和熊熊大火也勇往直前，比喻不避艰险，汤是热水的意思。