成语改过自新有哪些故事？又该怎样理解呢？

【成语】： 改过自新

【拼音】： gǎi guò zì xīn

【解释】： 自新：自觉改正，重新做人。改正错误，重新做起。

【成语故事】：

汉朝初期，有个著名的医学家名叫淳于意。淳于意从小就喜爱医药，但因没有名医指导，医术不高明。他给人家治病，开的处方往往不灵验。到了他三十六岁的那年，才遇到了名医阳庆，并拜阳庆为师。淳于意向阳庆学习了三年之后，医术十分高明，替人治病，药到病除。但他喜欢到处游历，当了太仓令后，就很少给人治病了，所以有病的人都怨恨他。

淳于意四十岁那年，有人向朝廷控告淳于意。朝廷命令把他押送到京城长安受刑。淳于意没有儿子，只有五个女儿。她们得知后，谁也拿不出主意来。起程那天，五个女儿只会跟着淳于意走，边走边哭泣。淳于意