得心应手成语故事,成语“得心应手”的典故出处和主人公是谁？

【拼音】déxīnyìngshǒu
【解释】得：得到，想到；应：反应，配合。心里怎样想，手上就能相应地怎样做。形容功夫到家，技艺成熟，做起来很顺手。
【出处】《庄子·天道》：“不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数存焉于其间。”
【近义词】心手相应、游刃有余、驾轻就熟
【反义词】不文不武

【成语故事】

有一天齐恒公在堂上读书，而轮扁在堂下制作车轮，轮扁看到认真读书的齐恒公便走上堂来，问齐恒公在读谁的言论。齐恒公说：“这些都是圣人们的言论。”扁轮又问：“这个人还活着吗？”“已经死了。”“那么您所读的只是古人留下的糟粕罢了。”齐恒公听后非常生气，说如果他找不出理由，就杀了他。轮扁说：“就拿制作车轮来说吧，卯榫不能太松，也不能太紧，不松不紧，才能得心应手。这一点嘴是说不出来的，技艺精华表现在这里，这种精华我儿子无法从我这里接受，古人的精华随他们的肉体已经死去了，所以您读的书只是古人留下的糟粕罢了。