鞠躬尽瘁，死而后已成语故事,成语“鞠躬尽瘁，死而后已”的典故出处和主人公是谁？

【拼音】鞠躬尽瘁，死而后已jūgōngjìncuì，sǐérhòuyǐ
【释义】鞠躬：弯着身子，表示恭敬、谨慎；尽瘁：竭尽劳苦；已：停止。指不辞辛苦，勤勤恳恳，竭尽全力，贡献出全部精神和力量，一直到死为止。
【出处】三国·蜀·诸葛亮《后出师表》：“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”意思说，我一定勤勤恳恳，不辞劳苦，小心谨慎地办事，为国家大事用尽我的力量，一直到死为止。
【主人公】

【成语故事】

三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的刘禅继位，他只知享乐，不知如何管理国家，就把国内的军政大权交给诸葛亮处理。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备第二次北伐，在第二次北伐前夕给后主写《后出师表》表示自己为国鞠躬尽瘁、死而后已。
夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下已定。——然后先帝东连吴、越，西取巴、蜀，举兵北征，夏侯授首：此操之失计，而汉事将成也。——然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝：凡事如是，难可逆见臣鞠躬尽瘁,死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。